Derek yang dipasang di truk-terdiri dari tiga bagian: sasis truk, derek, dan kotak kargo.
Jenis derek yang utama adalah derek boom teleskopik dan derek boom lipat. Derek boom teleskopik lebih murah dan memiliki radius kerja lebih besar, sehingga lebih cocok untuk lingkungan kerja terbuka. Derek boom lipat lebih efisien dan dapat dilengkapi dengan alat bantu, namun lebih mahal dan cocok untuk ruangan yang lebih kecil seperti gudang dan pabrik.
Metode penempatan derek utama adalah-dipasang di tengah dan-dipasang di belakang. Derek-yang dipasang di tengah menawarkan lebih banyak fleksibilitas dalam memilih posisi pengangkatan, sedangkan derek-yang dipasang di belakang menawarkan stabilitas yang lebih baik selama pengangkatan tetapi tidak dapat menangani beban yang terlalu panjang. Umumnya, derek yang dipasang di truk boom teleskopik-memiliki kapasitas pengangkatan yang relatif lebih kecil dan sebagian besar dipasang-di tengah; truk boom lipat-derek yang dipasang memiliki kapasitas angkat lebih besar dan sebagian besar dipasang-di belakang.
Sasisnya biasanya berupa sasis derek khusus yang dipasang di truk-. Sasis ini dirancang khusus untuk derek-yang dipasang di truk, memiliki bobot-yang lebih besar, dan balok sasis cukup kuat untuk menahan tekanan dari derek. Mereka juga memiliki izin modifikasi yang diperlukan untuk-derek yang dipasang di truk, sehingga dapat didaftarkan setelah modifikasi. Tonase derek harus sesuai dengan sasis. Misalnya, truk ringan dengan tenaga kurang dari 100 tenaga kuda dapat dilengkapi dengan derek berbobot sekitar 2 ton; truk ringan dengan kapasitas muatan tertentu umumnya dilengkapi dengan crane 3,2 ton dan 4 ton; Sasis 6x2 dapat dilengkapi dengan derek seberat 6-12 ton, dengan kombinasi umum derek seberat 8 ton; Sasis 6x4 dapat dilengkapi dengan crane seberat 6-16 ton, sering kali dipasangkan dengan crane seberat 8-12 ton.
Kotak kargo truk-derek yang dipasang sebagian besar berjenis alas datar. Panjang kotak kargo biasanya ditentukan berdasarkan pengumuman resmi truk-derek yang dipasang. Umumnya model 4x2 dilengkapi dengan boks kargo berukuran 5,8 meter atau 6,1 meter, sedangkan model 6x2 dan 6x4 umumnya dilengkapi dengan boks kargo berukuran 7,5-8,6 meter.
Desainnya harus mempertimbangkan batasan ketinggian, khususnya ketinggian derek saat dilipat, untuk menghindari batasan lintasan di daerah perkotaan dengan batasan ketinggian. Cadik belakang dapat dipasang untuk meningkatkan stabilitas operasional; dipasang atau tidaknya biasanya bergantung pada tonase dan spesifikasi sasis.
